Sobre la historia de la región, le contamos que en las orillas del lago Constanza, cerca de Arbon han sido habitada desde la Edad de Piedra. Las excavaciones arqueológicas en 1885 y 1944 han descubierto palafitos de la Piedra y la Edad de Bronce.

Al principio, se asumió que éstas fueron construidas sobre el agua, ya que se plantearon en zancos. Sin embargo, ahora se sabe que estaban en la orilla y fueron construidas de esta manera porque el terreno era pantanoso.

En tiempos romanos, Bergli probablemente fue una fortaleza romana. por lo que se edificó la ciudad de vista al lago que fue de importancia estratégica.
Según las crónicas de Amiano Marcelino, el emperador Graciano fue a Arbon en 378, y permaneció allí hasta 401.

En el siglo 8, el área se convirtió en parte del territorio de los francos y en el año 610 los monjes irlandeses que eran seguidores de San Columbano de Luxeuil se establecieron en Arbon. Y para la implantación del cristianismo surge el monje San Galo, el fundador del monasterio de St. Gallen. muriendo en el año 627 en Arbon.

En 720, una fortificación en el lugar del castillo actual fue construido por una tropa de francos. Los cimientos de esta fortaleza de principios permanecen hasta la actualidad. En el siglo 19, Arbon se convirtió en un centro económico y de fabricación.

Esto ocurrió principalmente debido a los esfuerzos pioneros del industrial Franz Saurer, que se mueven de su fundición de St. Gallen de Arbon, en 1863. A partir de 1888, su fábrica construido todo tipo de maquinaria y motores. Hasta 1983, la fábrica produce camiones y autobuses, y hasta 1986 los vehículos militares. .

Desde el comienzo del siglo 20, Arbon ha tenido una gran minoría no suizos. Las tensiones entre grupos étnicos que dieron lugar a motines con varias muertes en 1902.