Vaud es uno de los 26 cantones de Suiza y se encuentra en Romandía, la parte suroeste del país. La capital es Lausana.  A lo largo de los lagos, Vaud fue habitado en tiempos prehistóricos. Más tarde, la tribu celta de los helvecios habitaron la zona. La tribu fue derrotada por las tropas de César en el 58 a. C. y como consecuencia los romanos asentaron en la zona.

Las ciudades de Vevey (en latín, Viviscus) y Lausana (Lausonium o Lausonna) son dos de las muchas ciudades establecidas por los romanos. La historia relata que en 27 a. C. el estado de Civitas Helvetiorum se estableció alrededor de la capital de Avenches (Aventicum).

Todavía hay muchos restos romanos alrededor de la ciudad hoy en día. Entre el 2 y el 4 º siglo el área fue invadida por tribus repetidamente alemánico, y en el siglo 5 º los borgoñones ocuparon el área. Los francos merovingios posteriormente sustituido los borgoñones. Su ocupación no duró mucho, y en 888 el área del cantón de Vaud pasó a formar parte del Imperio Carolingio

 En 1032 los Zähringer de Alemania derrotó a los borgoñones. El Zähringer mismos fueron reemplazados en 1218 por los condes de Saboya. No fue sino en virtud de los condes de Saboya que el área se dio la unidad política, estableciendo lo que es hoy en mayor parte conocida como el cantón de Vaud. Una parte se extiende desde Attalens al río Sarine, en el norte, fue absorbido por el cantón de Friburgo.

Como el poder de los Saboya se redujo a principios del siglo 15 la tierra fue ocupada por tropas de Berna. En 1536 la zona fue anexionada por completo. Reforma fue iniciada por los compañeros de trabajo de Juan Calvino como Pierre Viret, incluyendo un famoso debate en la catedral de Lausana, pero era sólo de manera decisiva a cabo cuando Berna puso toda su fuerza detrás de él.

En el siglo 19, el cantón de Vaud fue un opositor declarado del movimiento separatista católica (Sonderbund), que condujo a la intervención en 1847 por 99.000 tropas federales suizos al mando del general Henri Dufour 79.000 contra los separatistas en lo que se llama la Guerra Sonderbund. La separación se impide a costa de la vida de muy pocos. La constitución actual data del 14 de abril de 2003, en sustitución de la de 1885.